Sur la route avec l'intelligence artificielle

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Pour concevoir de meilleurs véhicules autonomes, les ingénieurs utilisent une intelligence artificielle lors d’un voyage.

Des chercheurs de l'Université de technologie du Queensland (QUT) effectuent des recherches en laboratoire pour déterminer si les voitures autonomes sont suffisamment intelligentes pour naviguer sur les routes australiennes.

Le projet est dirigé par le professeur Michael Milford avec une équipe de chercheurs du centre australien pour la vision robotique et d'ingénieurs QUT.

Il fait partie de la phase pilote du projet de coopération et de conduite hautement automatisée (TCHAD), en partenariat avec le ministère des Transports du Queensland et le centre de recherche coopérative iMOVE.

Il s’agit d’un conducteur prenant une Renault électrique équipée d’appareils photo, d’un système GPS, de capteurs LIDAR et d’ordinateurs, lors d’un voyage de 1 200 km autour du sud-est du Queensland, couvrant diverses conditions de conduite et de conduite.

Bien que la voiture ne soit pas autonome, M. Milford a déclaré que le problème actuel des véhicules autonomes est qu’ils ne conduisent pas aussi bien que les humains dans toutes les conditions.

Le projet surveillera l'intelligence artificielle (IA) et déterminera si elle est aussi performante que le conducteur humain dans tous les types de conditions.

L’équipe évaluera chaque jour les données dans quatre domaines: marquage des voies, feux de circulation, panneaux de signalisation et détermination de la position exacte du véhicule.

"Les algorithmes que nous avons finalement choisis sont principalement basés sur des techniques modernes d'intelligence artificielle telles que l'apprentissage en profondeur", a déclaré Milford.

«L’une des choses qui a réellement révolutionné l’intelligence artificielle au cours des cinq ou dix dernières années est que l’apprentissage en profondeur est devenu réalisable et qu’il est maintenant bien meilleur que presque toutes les autres techniques d’intelligence artificielle traditionnelles.»

L'objectif de la recherche, qui devrait durer 12 mois, est de comprendre le fonctionnement de l'IA et d'identifier les améliorations potentielles de la technologie et de l'infrastructure physique.

"En Australie, nous ne traitons pas avec des budgets aussi ridicules que ceux dont disposent certaines sociétés à l’étranger, qui disposent de milliards de dollars de financement", a déclaré Milford.

«Nous avons donc dû faire preuve de beaucoup d’ingéniosité et du bon vieux savoir-faire australien pour essayer de faire ce que les gens font à l’étranger, mais avec un budget réduit.»

Erreur inhumaine

Un premier exemple de la manière dont une voiture autonome pourrait traiter des anomalies dans le marquage routier a été trouvé lors des premiers essais de Milford, quand une voiture autonome a traversé une longue bande parfaitement droite sur la route sur des centaines de mètres. Le système a évalué la ligne en tant que marqueur de voie.

"Pour un humain, pour être honnête, cela ressemble à un marqueur de voie, mais nous savons que ce n'est pas parce que c'est au mauvais endroit", a déclaré Milford.

"Les autres choses sont ... si vous avez une sorte de gouttière ou de motte creusée dans le sens de la longueur sur la route qui contient de l'eau et reflète la lumière du soleil dans le bon sens, cela peut ressembler à un marqueur de voie."

Cet article a été initialement publié sous le titre «Street test» dans le numéro de juillet de créer magazine.